Посреди Соборной площади возвышается Успенский собор – храм, который еще в далеком 1472 году начали строить русские мастера Кривцов и Мышкин. Это сегодня величественный собор Кремля исполняет роль композиционного центра площади, вокруг которого расположены другие памятники, а тогда, еще недостроенным, он превратился в груду камней из-за плохой кладки. Подняться из руин собору помог Аристотель Фиораванти – итальянский архитектор, привлеченный к строительству. До того времени то место, где сейчас стоит собор Успения Пресвятой Богородицы, последовательно, в течение почти четырех столетий занимали три храма, которые служили Кафедральным собором – каждый в свое время. Белокаменный собор стал последним из них. Возведенный в 1327 году, он пришел в упадок к концу 15 века, к тому же, его размеры оказались слишком малы для того времени. Благодаря Фиораванти в 1475 году над площадью возвысился пятиглавый храм, прототипом которого стал Владимирский Успенский собор. Гармоничности и соразмерности всех архитектурных форм нового собора архитектор добился за счет уникального для русских храмов построения внутреннего пространства – просторный светский зал 35?25 м и высотой около 40 м, традиционным столбам на смену пришли круглые колонны. Торжественности храму придавали стенные росписи и иконостас, которых коснулась рука известного иконописца Дионисия. Нашим современникам посчастливилось увидеть лишь фрагменты фресок того времени, сохранившиеся в Похвальском приделе и алтарной части.
Первоначальные фрески в 1642-1643 гг. пришлось заменить новыми. Тематика, конечно, сохранялась, однако эта замена стала далеко не последним обновлением росписей. Десятью годами позже русские иконописцы из Костромы, Ярославля и Осташкова заменили и старый иконостас.
Успенский собор с 1498 года стал местом, где отмечались даже важнейшие государственные события, не говоря уже о церковных. Восхождение на престол русских царей происходило именно в этом храме. В 1547 году здесь был обвенчан на царствие Иван Грозный, в 1721 году короновали Петра I. Глав русской церкви издавна было принято хоронить в соборе. Самое древнее захоронение датируется 1326 годом, тогда был похоронен митрополит Петр. В 1700 году в Успенском соборе нашел вечный упокой десятый и последний русский патриарх Адриан – далее патриаршество было отменено Петром I, а русская церковь переведена на синодальное управление.
Под золотыми куполами собора хранятся лучшие русские иконы – «Богоматерь Одигитрия» и «Св. Георгий», древние рукописные книги и бесценные творения прикладного искусства – «Мономахов трон» Ивана Грозного, двери Суздальского собора и др. В марте 1918 года советские власти закрыли собор, который в дальнейшем использовался под музей.
Патриаршим кафедральным собором с 1992 года является именно собор Успения Пресвятой Богородицы. Значительные церковные праздники и особые случаи отмечаются торжественным богослужением в стенах храма.