Здание было построено архитектором В. Баженовым в 80-х гг. XVIII века специально для генерала Юшкова. Строение имеет форму «рога изобилия». Генерал Юшков в народе славился своим гостеприимством, поэтому дом был всегда полон знатных людей. Здесь устраивались роскошные празднества и проводились светские балы, располагался великосветский салон, гостями которого были именитые люди: историк Карамзин, писатель и просветитель Новиков и сам архитектор Баженов. Здесь даже проводились собрания масонской ложи, членом которой являлся генерал Юшков – хозяин дома.
Так сложилось, что семья Юшкова разорилась в 1844 году и была вынуждена продать дом. Позже дом был куплен во второй половине XIX века Московским художественным обществом, и в доме Юшкова разместилось Училище живописи, ваяния и зодчества, затем Строгановское училище, а после революции здесь стали располагаться художественные мастерские ВХУТЕМАС и ВХУТЕИН.
Дом Юшкова имеет отличительные, характерные формы русского классицизма, однако внешний и внутренний облик знания был существенно изменен на рубеже XIX-XX веков. Была изменена форма крыши, расширены окна нижних этажей, деревянные перекрытия были заменены, облик полукруглого благоустроенного дворика был полностью изменен.
Реконструкция и реставрация здания была произведена в 1990-х годах. Сейчас в доме Юшкова размещается Российская академия живописи, ваяния и зодчества, которая была основана Ильей Глазуновым.
