Эта башня считается самой маленькой и самой молодой из всех башен Кремля. Она была построена в 1680 году, при этом она не стоит на земле, а расположена прямо на стене Кремля.
Согласно легенде, до конца XVI века на этом месте находилась небольшая деревянная башенка, под сводами которой Иван Грозный любил наблюдать за происходящим на Красной площади. Однако исторические документы говорят о том, что на этой башне ранее висели колокола противопожарной службы Кремля.
Башня до наших времен сохранилась практически в первозданном виде. Расположенные на столбах пояски и высокие пирамиды, украшенные позолоченными флажками, придают ей вид сказочного терема. Высота Царской башни составляет 16,7 метра.
