Конюшенная башня, построенная в 1495 году, носила это название до начала XVII века (за ней располагались здания царских конюшен). Как и многие другие, в 1676-1686 гг. она получила в качестве украшения надстройку в виде каменного шатра. Башня представляет собой мощный четверик, который завершают надстроенные бойницы и парапет, а продолжением служит открытый четырехгранник с шатром и дозорной вышкой. Внутри башни находятся два яруса помещений со сводчатыми перекрытиями, нижний ярус имеет вход со стороны Кремля. В середине XIX века было построено здание Оружейной палаты, и благодаря ему у башни появилось новое название. Высота Оружейной башни – 38,9 метра.