Эта башня считается самой древней в Кремле. Она была построена в 1491 году для защиты Кремля. Долгое время башня не имела названия и получила его после того, как в 1787 году М. Казаков построил здание Сената, купол которого виден даже с Красной площади. По внешнему виду и размерам она похожа на Оружейную, Набатную и Комендантскую башни.
Внешне она представляет собой цельный четверик, над которым находятся навесные бойницы и парапет. В 1680 году над башней был надстроен четырехгранный шатер, украшенный небольшим четвериком с позолоченным флюгером.
Мавзолей В. И. Ленина позволил Сенатской башне вместе со зданием Сената стать гармоничным дополнением к ансамблю Красной площади. В 1918 году на башне была установлена мемориальная доска, которую сняли во время реставрации, проводимой в 1950 году. Сегодня этот экспонат можно увидеть только в Музее Революции.
Внутри Сенатской башни расположены три яруса помещений со сводчатыми перекрытиями, ее высота – 34,3 метра.
