Угловая Арсенальная башня возведена в 1492 году архитектором Пьетро Антонио Солари, который, построив ее, завершил линию обороны Кремля. Ее название пошло от расположенного неподалеку двора бояр Собакиных. Угловая Арсенальная башня считается самой мощной из всех за счет сильно расширенного основания, ушедшего глубоко в землю. Толщина ее стен – 4 метра, а наверху расположено большое количество машикулей. Внутри башни был вырыт тайник – колодец, где до сегодняшнего дня сохранился родник, имеющий большое значение для гарнизона в случае осады Кремля. Современное название башня получила только в начале XVIII века, после пристройки к ее основанию Арсенала. Как и многие другие, Угловая Арсенальная башня должна была защитить Кремль от вторжения шведов, для чего царь Петр I приказал подготовить бойницы для более крупных орудий. В середине XIX века ее внешний вид восстанавливают после войны с французами. В 1894 году было решено расположить здесь Московский губернский архив. Внутренние помещения перекрыты при помощи сомкнутых сводов, а вглубь башни можно спуститься, воспользовавшись лестницей, встроенной в стену. Высота башни – 60,2 метра.
