Эта невысокая четырехгранная башня была возведена в 1487-1488 гг. Когда-то здесь располагалась чудотворная икона Благовещения, от которой и пошло название постройки. В 1680 году был надстроен шатер с декоративной дозорной вышкой. Все сооружение украшено широкими окнами, а наверху располагаются навесные бойницы с боевой площадкой и удобным парапетом. В 1731 году было решено пристроить к башне церковь Благовещения и разместить в дозорной вышке семь колоколов. Флюгер на верхушке башни был заменен большим крестом.
До 1667 года недалеко от Благовещенской башни располагались Портомойные ворота, через которые разрешалось проезжать дворцовым прачкам. Только так они могли попасть на Портомойный плот, находившийся на Москва-реке, для того чтобы полоскать белье (порты). В 1831 году ворота заложили, но при желании их следы можно увидеть. Реставрацией, проходившей в 1932-1933 гг., руководил архитектор Н. Д. Виноградов. Была разобрана церковь, что позволило обнаружить древнюю, до этого неизвестную обработку фасадов. Флюгер и размеры бойниц также были восстановлены. Реставрация помогла найти глубокое подполье, которое сегодня оказалось полузасыпанным. Высота Благовещенской башни с флюгером составляет 32,45 метра, а без него – 30,7 метра.
