Тайницкая является центральной башней Кремля, расположенной на южной стене ансамбля. Именно с нее знаменитый архитектор Антон Фрязин начинает возведение новых укреплений Кремля. Эта стена была обращена к Москва–реке, и отсюда чаще всего начинались нападения воинственных татар. Ранее на этом месте находились Чешковые или Чушковые ворота, построенные еще при Дмитрии Донском. Они обветшали, поэтому в 1485 году было решено возвести на этом месте оборонительную башню.
Тайницкая являлась очень важным стратегическим объектом того времени, поэтому была пристроена отводная стрельница, с которой соединили проездные ворота и каменный мост. Внутри башни был заложен колодец–тайник, к нему подведен скрытый выход к Москва–реке, который играл огромную роль при осаде города. Именно благодаря нему башня получила такое название. Из башни к отводной стрельнице вел арочный переход, а в 1670-1680 гг. было решено надстроить декоративный шатер с дозорной вышкой. К сожалению, в 1770 году башня была снесена, так как начиналось строительство Кремлевского дворца по проекту В. Баженова. Однако уже в 1783 году ее восстановили, но без отводной стрельницы. Во время войны в 1812 году она была частично разрушена, а в 1816-1818 гг. было решено ее достроить. В 1862 году стрельница была восстановлена, но в другом виде. В 1930 году башня подверглась реставрации, в результате которой стрельницу разобрали, а колодец засыпали. Высота Тайницкой башни составляет 38,4 метра.
