Данный мост, соединяющий набережные Краснопресненскую и Тараса Шевченко, по праву считается первым столичным торгово-пешеходным мостом. Он был возведен в честь 850-летия Москвы в 1997 г. и назван в честь князя Багратиона П. И. – героя знаменитого Бородинского сражения. Строительство моста осуществлялось по проекту зодчего Тхора Б. И.
Данный мост – сооружение, состоящее из бетона и стекла, соответствует современнейшему стилю делового центра столицы. Параметры моста: высота над уровнем реки составляет 14 м, ширина – 16 м, а длина – 217 м.
Конструкция моста представлена двумя уровнями: нижний (или торговая галерея «Аквариус») – застекленная галерея. Здесь для большего удобства посетителей функционируют травалаторы. Верхний уровень не полностью застеклен, его середина открыта и является превосходной смотровой площадкой. Нижний и верхний уровень соединены между собой специальными лестницами, лифтами и эскалаторами. На уровнях данного моста имеются салоны красоты, кафе, туристическое агентство, рестораны, боулинг-центр. Нулевой уровень представляет собой вход в центральный вестибюль.
С края Краснопресненской набережной данный мост завершается пятиуровневым зданием, имеющим вестибюль, соединяемый со станцией метро «Деловой мир». В вестибюле моста «Багратион» 9 октября 2004 г. состоялась церемония открытия скульптурной композиции «Древо жизни», авторство которой принадлежит Эрнесту Неизвестному.
С противоположной стороны (набережная Тараса Шевченко) данный мост соприкасается с «Башней 2000», после к Кутузовскому проспекту тянется аллея, где в 1999 г. был возведен монумент Багратиону П. И.