Одна из известнейших усадеб Подмосковья – Ивановское конца 18 – начала 19 вв. Название произошло от имени первых владельцев здешних земель. В 1627-28 гг. одной половиной деревни владели братья Алексей и Иван Головины, другой В.М. Елчанинов. В конце 17 в. владельцем усадьбы стал окольничий царя Михаила Федоровича – И.И. Головин, а во второй половине 18 в. – фельдмаршал М.Ф. Каменский.
В конце 18 в. имение переходит во владение двоюродного деда Л.Н. Толстого, сенатора, графа Ф.А. Толстого. После женитьбы на внучке известного золотопромышленника С.А. Дурасовой, он получил с приданным усадьбу Ивановское. Граф начал строительство усадебного комплекса, при нем был построен усадебный дом с двумя флигелями. Наряду с домом строится оранжерея с залом для театральных представлений, ландшафтный парк. В стороне от дома находились хозяйственные постройки, конный двор, парковый павильон.
В начале 19 в. усадьбу унаследовала дочь Ф.А. Толстого графиня А.Ф. Толстая. Она была выдана замуж за генерала А.А. Закревского. При Закревском усадьба реконструируется, к усадебному дому достраивается третий этаж и двухэтажные боковые крылья, к флигелям тоже пристраивается второй этаж. Между главным домом и флигелями сделали переходы, от чего планировка получилась П-образной формы. Двор оградили решеткой, а парк каменной стеной, установили кованные ворота в стиле ампир. В парке построили несколько павильонов, один сохранился до наших дней.
В течение 50 лет велись строительные работы над усадьбой. В середине 19 в. сформировался нынешний вид архитектурного ансамбля усадьбы Иваново. Центром художественного комплекса является трехэтажный дом, нарядные боковые флигели подчеркивают парадность фасада. Архитектурный стиль усадьбы характеризуется строгостью русского классицизма и величественностью планировки.
Усадьба славилась театральными представлениями и шикарными балами. Душой общества и хозяйкой дома была графиня А.Ф. Закревская. Она была обаятельной и красивой женщиной, ее образ воспевали поэты того времени. А.С. Пушкин посвятил Аграфене Федоровне несколько стихотворных посланий: «Когда твои младые лета», «Наперсник», «Портрет».
В Ивановском гостили поэт Е.А. Боратынский, Д.В. Давыдов, Ф.И. Толстой, поэтесса Е. Ростопчина, генерал А.П. Ермолов и многие другие. В 1859 г. семья Закревских уехали в Италию.
Усадьба перешла графине Софье Васильевне Келлер. Она несколько раз закладывала имение и в конце концов оно перешло Бахрушиным. С 1894 по 1903 гг. усадьба находилась во владении сыновей П.А. Бахрушина. В 1916 г. Бахрушины передают усадьбу Ивановское городскому самоуправлению Москвы для организации лечебно воспитательного заведения для детей-сирот. В 70-х гг. усадьба была в плачевном состоянии. В начале 80-х гг. усадьбу восстановили благодаря усилиям учащихся местного ПТУ, средства на ремонт выделил Подольский машиностроительный завод. Сейчас в левом флигеле краеведческий музей, а в усадебном доме – музей профобразования.
