В Озёрском районе находится городище древнего Ростиславля Рязанского - исчезнувшего города, основанного князем Ростиславом Ярославичем Муромским. Древний город был построен на утесе – гигантском монолите из плит синей и красной глины и белого известняка, на правом берегу реки Ока. Огромный утес излучал грозную силу и покой. Издревле люди стремились сюда, строили здесь поселения.
Согласно Никоновской летописи, на этом месте в 1153 г. был основан город Ростиславль. В 1183 г. город Ростиславль, вместе с Коломной, стал одним из мест сбора войск русских князей перед походом на Волжскую Булгарию. Возглавил эту коалицию князь Всеволод Большое Гнездо.
Князь Ярослав Пронской в 1342 г. перенес столицу Рязанского княжества в Ростиславль. После присоединения Рязанского княжества к Москве в 1521 г. Ростиславль уступил свое место крупного центра Зарайску, в котором к 1531 г. была построена каменная крепость.
Ростиславль был одним из многих оборонительных укреплений вдоль реки Ока. Во время борьбы с крымскими татарами неоднократно подвергался разорению, вследствие чего пришел в упадок.
В 1627 г. в Книге Большому Чертежу (дополнение к карте России 17 в., которая не сохранилась до наших дней), еще указывается Ростиславль, как географический пункт на Оке, но как город не обозначен.
В 1874 г. место где был город Ростиславль, использовалось как пашня. В 20 в. здесь были огородные участки местного населения, а позже яблочный сад. В настоящее время территория городища Ростиславль покрыта травостоем и частично поросла лесом.
В 1995 г. городище Ростиславль включено в список памятников культурного и исторического наследия федерального значения. С 1994 г. здесь ведутся археологические работы. Здесь ежегодно работает экспедиция института археологии РАН, которой руководит В.Ю. Коваль. За время исследований собрана коллекция из 100 тыс. керамических фрагментов и 6 тыс. предметов, установлены временные рамки расцвета и упадка города, расположение и планировка Кремля и оборонительных укреплений. В том числе уникальная чаша с росписью. Предметы такой идеальной сохранности в мире можно перечислить на пальцах.
